Diferenciál – zvaný aj vyrovnávacia prevodovka – vyrovnáva rôzne otáčky kolesa na hnacích nápravách. Rôzne otáčky kolies sa vyskytnú vtedy, keď pri prejazde zákruty, musia prejsť kolesá rôznu dĺžku trasy. Takže koleso na vonkajšej strane zákruty sa točí rýchlejšie ako koleso na vnútornej strane zákruty.
Vyrovnanie otáčok na hnacích nápravách najčastejšie zabezpečuje kužeľový diferenciál. Samosvorný diferenciál bráni pretočeniu kolesa a hnaciu silu prenesie na koleso s lepšou trakciou.